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（中央社記者溫貴香台北17日電）立法院民進黨團會議今天協商幹事長人選，確立兩名參選人立委劉櫂豪、葉宜津同意不論當選與否先進入司法及法制委員會，推動年金改革，黨團總召柯建銘說，協調不成擬24日投票。

立法院第9屆第3會期今天開議，民進黨團總召柯建銘在黨團會議後受訪表示，黨團幹事長人選原則上希望協調產生，若協調不成，24日投票決定，在3月1日委員會開會前產生。

柯建銘說，各委員會登記盡量尊重立委，但如交通、衛環、經濟等熱門委員會都會補滿10人，這會期將推動年金改革，司法及法制委員會也會多派一些人，超額部分就抽籤。

他並說，總統府副秘書長劉建忻今天陪同考試委員被提名人陳慈陽拜會立法院長蘇嘉全、黨團，3月2日將開考試院會，2月24日立法院會必須行使考試院副院長被提名人李逸洋、考試委員被提名人陳慈陽的同意權，補齊考試院副院長與新考試委員，考試院副院長是未來主持考試院全院委員會審查銓敘部所送年金改革法案，這個同意權行使非常重要。

劉櫂豪、葉宜津兩人上個會期都在交通委員會，新會期因角逐黨團幹事長一職，兩人雙雙轉戰司法及法制委員會，與會者轉述，黨團會議中，立委陳其邁、段宜康等提議，參選黨團幹事長者，先進入司法及法制委員會，推動年金改革，具法學背景的劉櫂豪率先表示同意，後來葉宜津也同意，也就是不論有無當選，都要留在司委會。1060217

美國科學家6日表示，一款從跳躍能力最棒的動物中取得靈感而設計出的彈跳機器人，有朝一日可在地震或建築物倒塌後協助救援。

法新社報導，這款高26公分的機器人稱為沙托（Salto），可以跳得比牛蛙高，彈跳高度跟非洲小型靈長類動物嬰猴（galago）不相上下。

科學新聞網站Phys.org報導，為了製造這款機器人，工程師研究動物界中垂直彈跳能力最靈敏的生物嬰猴。嬰猴可在4秒內彈跳5次，高度加起來可達8.5公尺。

根據發表於「科學機器人」（ScienceRobotics）的報告，這款機器人可在不到1秒內往上跳1公尺。

這樣的彈跳能力優於人類，但還不是機器人中最高的，還有其他機器單次可跳到超過3公尺高。

不過，沙托的確可在垂直彈跳靈敏度上稱王，研究人員將垂直彈跳靈敏度定義為，在單次跳躍中跳到最高高度與所花費時間之間的比率。

沙托的垂直彈跳靈敏率是每秒1.75公尺，是至今機器人中垂直彈跳靈敏率最高的。

這款單腳機器人可以從地板往上跳，往前翻後踢到牆壁反彈，再跳得更高。

研究人員希望，藉由讓機器人輕鬆遊走於瓦礫堆與險惡地形，可助救援人員一臂之力。

加州大學柏克萊分校的研究報告主要作者哈爾丹（DuncanHaldane）說：「我們的目標是設計一款搜救機器人，小到不會把瓦礫堆搞得更亂，並能在建築物倒下後，在多種瓦礫堆中快速移動。」

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